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1、工作负载和工作范围：根据焊接任务的工作负载和工作范围确定外部轴的承载能力和运动范围。外部轴应可承受焊接工件的重量，并提供足够的运动自由度以覆盖焊接区域。
2、焊接姿态要求：焊接任务在大多数情况下要在不同的姿态下进行，如平面焊接、立体焊接等。根据焊接姿态的要求选择外部轴的类型和运动方式，确保可以在一定程度上完成所需的姿态调整和工作灵活性。
3、焊缝形状和长度：焊缝的形状和长度对外部轴的选配也有影响。较长或复杂的焊缝在大多数情况下要更大的工作范围和灵活性，因此就需要选择具备适当尺寸和运动能力的外部轴。
4、控制管理系统兼容性：外部轴需要与焊接机器人的控制管理系统兼容，以实现协同运动和编程控制。确保选配的外部轴能够与机器人的控制系统无缝集成，实现准确的运动控制。
5、可扩展性和灵活性：外部轴的选配还需要仔细考虑系统的可扩展性和灵活性。根据预期的未来需求和应用变化，选择具备一定扩展性的外部轴，以便后续的系统升级和功能扩展。
6、安全考虑：外部轴的选配也需要仔细考虑安全因素。让外部轴的设计和功能符合安全标准，具备安全保护设施和紧急停止功能，以保障操作人员的安全。
选配焊接机器人的外部轴需要考虑以上因素，并根据具体应用需求来做选择和配置，以实现灵活的焊接操作。
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